Joga nidra je zavestno spanje in praksa popolne sprostitve – mišične, čustvene in duševne. Vstopimo v stanje zavesti, ki je na meji med spanjem in budnostjo, v katerem spontano pride do stika med zavednimi in nezavednimi razsežnostmi uma. Stanje sproščenosti dosežemo tudi z umikanjem čutov navznoter, proč od zunanjega sveta. Joga nidra je odlična preventiva in kurativa pri težavah, ki so povezane s stresom. Med prakso se organi in telesni sistemi globoko spočijejo in poženejo se močni regenerativni telesni mehanizmi. Celotna praksa joge nidre poteka v sproščenem ležečem položaju na hrbtu (položaj trupla ali savasana), ki ga zmore vsak.