Izraz hatha joga v sanskrtu pomeni nameren, zavesten, pa tudi močan, učinkovit. V hindujskem jeziku »ha« pomeni sonce – moški princip, in »tha« luno – ženski princip. Lahko ji rečemo tudi joga dvojnosti, saj vključuje uravnovešanje dveh nasprotnih polov. Hatha predstavlja nasprotujoče si energije: vroče in hladno (ogenj in voda), moško in žensko, pozitivno in negativno, aktivno in pasivno.
Hatha joga je sestavljena iz 5 komponent, ki jih vpletam v vsako vadbo joge, seveda primerno udeležencem in stopnji tečaja:
- Jame in nijame so načela, ki spodbujajo etičnost v ravnanju do okolja, v katerem delujemo (nenasilje, resnicoljubnost, nekraja, zmernost, nekopičenje) ter načela ravnanja s seboj (čistost, zadovoljstvo sprejemanje sebe, samodisciplina, razmišljanje o sebi, zaupanje v višjo silo). Lahko bi jim rekli tudi 10 jogijskih zapovedi;
- Telesni položaji ali asane;
- Dihalne tehnike ali pranajame, s katerimi nadziramo pretok prane (vitalne življenjske energije) po telesu s pomočjo diha;
- Druge energijske tehnike:
– položaji rok ali mudre, s katerimi prebujamo zavest, razvijamo zavedanje pretoka prane in jo usmerjamo v energijske centre ali čakre;
– mantre so besede ali fraze v starodavnem jeziku sanskrt. So energija v obliki zvoka, ki nam pomagajo pri koncentraciji in imajo transformacijsko moč;
– energijske zapore ali bandhe. Z zaporo energijo akumuliramo in tako zbrano energijo z odpiranjem band usmerjamo po telesu.
Joga kot veda je stara vsaj 3.000 let, medtem ko je Hatha joga nastala mnogo kasneje. Izraz hatha joga se je prvič pojavil v 15. stoletju v delu Hatha Yoga Pradipika indijskega modreca Swatmarame. Pradipika temelji na starih sanskrtskih tekstih, ki jim je Swatmarama dodal svoje praktične izkušnje. Vsebuje znanja o asanah in drugih zgoraj omenjenih jogijskih tehnikah.